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Sébastien Devant es Copropietario y Director de la división de Automatización y Robótica de ACG, dedicados a la integración de sistemas de robot, en Francia. En esta entrevista explica de qué trata su trabajo:
¿Para qué se necesita un integrador de sistemas de robot?
Si, por ejemplo, un fabricante o proveedor de automóviles necesita una nueva línea de producción para las puertas de los coches, debe tener en cuenta varias cosas, ya que los componentes en bruto deben procesarse en el orden correcto usando el proceso adecuado. Para que esto ocurra, muchos componentes deben coordinarse perfectamente, incluidos los robots industriales que mueven las piezas y las sitúan en la posición correcta y los robots y equipos de soldadura. Por ello, la construcción y coordinación de todos los componentes del sistema es una tarea importante y que requiere mucho esfuerzo. El fabricante está encantado de proporcionar a los especialistas esta solución: el integrador de sistemas de robot.
Los integradores de sistemas de robot diseñan y construyen sistemas de producción, desde pequeñas estaciones de montaje hasta líneas de producción completas con quince robots o más. Para ello, integramos los robots en un entorno de producción compuesto por varias máquinas. Así, el cliente obtiene todo lo que necesita de un mismo proveedor, ahorra tiempo y esfuerzo, y se beneficia de nuestra experiencia. Además, como integradores, asumimos la plena responsabilidad de todo el sistema, lo que minimiza considerablemente el riesgo para el cliente.
¿Cómo funciona un proyecto de esta magnitud en la práctica?
Lo primero es la planificación, durante la cual los integradores deben tener en cuenta tres criterios:
- Calidad
- Fiabilidad
- Tiempo de ciclo
Cada sistema es una pieza única adaptada a las necesidades del cliente. Comprender sus requerimientos y tratarlos con transparencia es la gran misión inicial de cada proyecto. El enfoque correspondiente varía según la industria.
En la industria automotriz hay una especificación especial de diseño de productos. Es un formulario muy detallado que el cliente rellena y en el que se incluyen todos los aspectos necesarios. Por ejemplo, se pide:
- La arquitectura actual de hardware y software
- Sistemas de seguridad
- Ejemplos de aplicación
- Sensores necesarios
- La potencia que necesita el sistema
- Requisitos según la interface de usuario
La situación es diferente en la industria metalúrgica y en la producción de bienes de capital, donde casi nunca se utilizan esas especificaciones. Por lo tanto, ayudamos a los clientes de estas industrias a elaborar y definir los requisitos específicos. Luego proponemos un sistema que se finaliza con el cliente.
¿Qué debe tenerse en cuenta durante la puesta en marcha de un sistema de robot?
La instalación y puesta en marcha en las instalaciones del cliente debe ser rápida. No obstante, el correcto ajuste de los parámetros de soldadura in situ requiere cierta experiencia y tacto para asegurar que se consiga la calidad requerida durante el funcionamiento.
Para asegurar el óptimo funcionamiento con un rendimiento de alta calidad, ofrecemos formación presencial para los empleados. Por supuesto, también estamos disponibles después para asesorar y ofrecer soporte, por ejemplo si es necesario reiniciar el sistema en caso de error. Incluso si el cliente no puede o no quiere llevar a cabo las medidas de mantenimiento por sí mismo, ACG le ayudará.
Pruebas de soldadura para garantizar la calidad
La calidad es un tema particularmente delicado en las aplicaciones de soldadura, al ser éste un proceso complejo y que depende de muchos factores. Cada vez que se utiliza un nuevo proceso o un material especial, como el aluminio o el acero inoxidable, probamos antes la soldadura de estos componentes. Para ello, tenemos varios sistemas de soldadura robotizada con equipos Fronius en nuestro laboratorio de pruebas de ACG. Si se plantea utilizar un nuevo método, nuestro proveedor de tecnología de soldadura Fronius en Francia realiza estas pruebas para nosotros.
¿Cómo elegimos nuestros sistemas de soldadura?
La soldadura se considera un «proceso especial», dada la complejidad de este método de unión. Por eso, los siguientes factores son importantes a la hora de seleccionar sistemas de soldadura:
- La facilidad del ajuste de parámetros
- La sencillez del mantenimiento
- La estabilidad del punto central de la herramienta (Tool Center Point, TCP).
Un sistema de soldadura debe ser fácil de usar, algo que se aplica tanto al ajuste de los parámetros como al mantenimiento. Lo ideal es que haya sistemas de asistencia que ayuden al soldador: con un modo «Teach» se puede ahorrar tiempo durante la programación del robot, y los estabilizadores para la penetración y la longitud de arco voltaico aseguran la alta calidad del cordón de soldadura en los procesos de soldadura LSC y PMC. En las aplicaciones de robots, también es importante que el punto central de la herramienta (TCP) se mantenga constante.
Tool Center Point (TCP): El TCP es el punto de trabajo en la herramienta de un robot. Puede encontrarse, aproximadamente, entre los dos dedos de la pinza o, en el caso de un robot de soldadura, en el extremo del electrodo de soldadura. El TCP es el punto de referencia más importante para programar las trayectorias de movimiento.
Si la antorcha de soldadura choca con el componente, este punto debe reprogramarse con mucho cuidado si los componentes se mueven un poco. Los sistemas de soldadura Fronius que utilizamos tienen una anticolisión magnética, que reduce inmediatamente la carga al mínimo en caso de choque, evitando así daños al cuello antorcha y a la unidad de accionamiento. La altísima precisión de reposición de +/- 0,05 milímetros permite reanudar el trabajo inmediatamente.
Trabajamos con los sistemas de soldadura Fronius porque están a la altura de nuestras exigencias. Los equipos de este líder tecnológico en el ámbito de la soldadura robotizada garantizan la fiabilidad y la calidad de nuestros sistemas. Tras muchos años de cooperación, tenemos una estrecha relación con Fronius, los técnicos siempre nos ofrecen ayuda inmediatamente y podemos preguntar cualquier cosa. Por supuesto, esto también beneficia a nuestros clientes.
ACG, especialista en integrar soluciones de robot ACG Automatismes C.G., con sede en Normandía, lleva 32 años construyendo plantas de producción con robots que agarran, transfieren, ensamblan y, sobre todo, sueldan. El 50 % de los sistemas de ACG se utilizan en la industria automotriz, pero entre los clientes de ACG también se incluyen las industrias alimenticia, farmacéutica y cosmética, la industria metalúrgica y las empresas de aviación. El integrador de soluciones de robot ha trabajado con Fronius en el sector de la tecnología de soldadura durante más de 25 años.
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