Co vlastně dělá integrátor robotů? Hostující příspěvek.

Sébastien Devant je manažer odboru automatizace a robotů a spoluvlastník francouzské společnosti ACG, která se zabývá integrací robotů. Ve svém příspěvku vysvětluje, co integrace robotů znamená:

K čemu integrátora robotů potřebujeme?

Pokud výrobce automobilů nebo jeho subdodavatel potřebují například novou výrobní linku na dveře vozů, musí zvážit mnoho faktorů: Neopracované díly je nutné zpracovávat správným postupem a ve správném pořadí. Proto musí hladce spolupracovat mnoho komponent, mimo jiné průmyslové roboty, které přemisťují a polohují díly, ale také svařovací roboty a svařovací systémy. Sestavit a sladit všechny systémové komponenty je zodpovědný a velmi náročný úkol, který výrobce často a rád přenechává specialistům: integrátorům robotů.

Integrátoři robotů koncipují a staví výrobní zařízení, od malých montážních stanic až po velké výrobní linky s patnácti i více roboty. Integrují tedy roboty do výrobního prostředí, které se skládá z různých strojů. Zákazník dostane všechno najednou, ušetří čas i práci a může využívat naše zkušenosti. Jako integrátoři navíc přebíráme plnou odpovědnost za celý systém a tím minimalizujeme riziko pro zákazníka.

Roboterintegrator beim Programmieren

Jak takový projekt probíhá v praxi?

Nejdřív se plánuje. Během celého procesu plánování musejí mít integrátoři na zřeteli zejména tyto tři faktory:

  • kvalitu,
  • spolehlivost
  • a dobu taktu.

Každý systém je jedinečný a přesně přizpůsobený zákazníkovi. Na začátku každého projektu je proto důležité porozumět požadavkům zákazníka a zajistit jejich transparentnost. Vhodný přístup se liší podle oboru.

V automobilovém průmyslu se využívá speciální specifikace designu výrobku. To je velmi podrobný formulář, který vyplňuje zákazník a který obsahuje všechny nezbytné aspekty. Zjišťují se například:  

  • stávající hardwarová a softwarová architektura,
  • bezpečnostní systémy,
  • příklady použití,
  • potřebné senzory,
  • potřebný výkon systému
  • a požadavky na uživatelské rozhraní.

V kovozpracujícím průmyslu a při výrobě investičních celků je situace jiná, takovéto specifikace se zde téměř nepoužívají. Zákazníkům ve zmíněných oborech proto pomáháme specifické požadavky vypracovat a definovat. Pak navrhneme systém, který společně se zákazníkem finalizujeme.

Co je při uvedení robotizovaného systému do provozu důležité?

Montáž i uvedení systému do provozu musí být rychlé. Aby se však dosáhlo požadované kvality i za probíhajícího provozu, správné nastavení svařovacích parametrů vyžaduje určité zkušenosti a zručnost.

Pro zajištění plynulého provozu s vysoce kvalitním výstupem nabízíme zaměstnancům školení na místě. Samozřejmě radíme a pomáháme i později, například když se systém v případě problémů musí restartovat. Společnost ACG podporuje zákazníky také, pokud nemohou nebo nechtějí sami provádět technickou údržbu.

Svařovací testy pro zajištění kvality

Kvalita je citlivý problém zejména u svařovacích postupů, protože svařování je komplexní proces a jeho úspěch závisí na mnoha faktorech. Pokaždé když se v některém projektu použije nový proces nebo speciální materiál, např. hliník nebo ušlechtilá ocel, testujeme svařování dílů předem. V naší zkušební laboratoři ACG máme k dispozici různé robotizované svařovací systémy se svařovací technikou Fronius. Pokud se zvažuje použití nové metody svařování, provede pro nás tyto testy náš dodavatel svařovací techniky, společnost Fronius France.

Jak si vybíráme svařovací zdroje?

Svařování je považováno za speciální proces, což odráží složitost tohoto spojovacího postupu. Při výběru svařovacích zdrojů proto dbáme hlavně na následující faktory:

  • jednoduché nastavení parametrů,
  • snadnou údržbu
  • a stabilitu pracovního bodu TCP (Tool Center Point).

Svařovací systém se musí snadno obsluhovat. To platí pro nastavení parametrů, stejně jako pro údržbu. V ideálním případě podporují svářeče asistenční systémy: Teach Mode šetří čas při programování robota a stabilizátory průvaru a délky oblouku například u svařovacích procesů LSC a PMC zajišťují vysokou kvalitu svarového švu. Při použití robota je kromě toho důležité udržet konstantní TCP (Tool Center Point).

TCP (Tool Center Point): TCP je pracovní bod na nástroji robota. Může to být například uprostřed mezi čelistmi chapače nebo špička drátové elektrody u svařovacího robota. TCP je nejdůležitějším referenčním bodem pro programování drah pohybu.

Pokud svařovací hořák koliduje s dílem a komponenty se trochu posunou, musí se tento bod znovu namáhavě naprogramovat. Svařovací zdroje od společnosti Fronius, které používáme, mají magnetický CrashBox, který po kolizi ihned minimalizuje zatížení a tím předchází poškození těla hořáku a pohonné jednotky. Tato extrémně vysoká přesnost zpětného nastavení v rozmezí +/-0,05 milimetru umožňuje okamžitě pokračovat v práci.

Se svařovacími zdroji od společnosti Fronius pracujeme, protože přesně splňují naše požadavky. Přístroje této technologické jedničky v oblasti robotizovaného svařování zajišťují spolehlivost a kvalitu našich systémů. Díky dlouholeté spolupráci máme se společností Fronius velmi partnerský vztah, její technici nám vždy rychle pomohou a můžeme se zeptat na cokoliv. Z toho samozřejmě profitují i naši zákazníci.

 Sebastien Devant z ACG Automatisme
Sebastien Devant a Vincent Bitaud, ACG

Specialista: integrátor robotů ACG
Společnost Automatismes C.G. se sídlem v Normandii již 32 let staví výrobní zařízení pomocí robotů, které uchopují, přemisťují, montují a především svařují. 50 procent zařízení od společnosti ACG se používá v automobilovém průmyslu. K zákazníkům společnosti ACG patří však také potravinářský, farmaceutický, kosmetický, kovozpracující a letecký průmysl. V oblasti svařovací techniky spolupracuje tento integrátor robotů se společností Fronius už přes 25 let.

22

Sdílejte své myšlenky