Czym właściwie zajmuje się integrator robotów? Artykuł naszego gościa.

Sébastien Devant jest współwłaścicielem i menedżerem działu automatyki i robotyki we francuskiej firmie ACG. W swoim artykule wyjaśnia o co chodzi w integracji robotów:

Do czego potrzebny jest integrator robotów?

Jeżeli na przykład producent samochodów albo dostawca części samochodowych potrzebuje nowej instalacji produkującej drzwi samochodowe, wówczas trzeba pod uwagę wziąć wiele czynników: półfabrykaty muszą być obrabiane we właściwej kolejności i właściwymi metodami. Aby to działało, wiele elementów musi ze sobą współdziałać bez zakłóceń — m.in. roboty przemysłowe, które przemieszczają elementy i umieszczają je na właściwych pozycjach, ale także roboty spawalnicze i systemy spawania. Właściwe umiejscowienie i skorelowanie ze sobą wszystkich komponentów systemu jest zadaniem o dużej odpowiedzialności i wymagającym dużego nakładu pracy. Takie zadania producent chętnie powierza specjaliście: integratorowi robotów.

Integratorzy robotów projektują i budują instalacje produkcyjne — od małych stacji montażowych, aż po całe linie produkcyjne wyposażone w piętnaście albo więcej robotów. W tym celu integrujemy roboty z otoczeniem produkcyjnym, składającym się z różnych maszyn. Dzięki temu klient otrzymuje wszystko z jednej ręki, oszczędza czas i nakład pracy oraz korzysta z naszego doświadczenia. Poza tym integrator bierze pełną odpowiedzialność za cały system, co ogromnie minimalizuje ryzyko dla klienta.

Jak taki projekt przebiega w praktyce?

Na początku jest planowanie. W toku całego procesu planowania integratorzy muszą mieć na uwadze szczególnie trzy rzeczy:

• jakość,
• niezawodność,

• oraz czas pracy.

Każda instalacja jest oddzielną jednostką, dostosowaną dokładnie do oczekiwań klienta. Zrozumienie jego wymagań i uczynienie ich transparentnymi jest ważnym zadaniem na początku każdego projektu. Odpowiedni sposób postępowania jest różny w zależności od branży.

W przemyśle motoryzacyjnym istnieje specjalna specyfikacja projektu produktu. Jest to bardzo szczegółowy formularz, wypełniany przez klienta, zawierający wszystkie wymagane aspekty. Pytamy na przykład o:

• istniejącą architekturę sprzętu i oprogramowania,
• systemy bezpieczeństwa,
• przykłady zastosowania,
• potrzebne czujniki,
• wymaganą wydajność systemu,

• wymogi dotyczące interfejsu użytkownika.

W przemyśle obróbki metali i produkcji dóbr inwestycyjnych sytuacja jest inna i takiej specyfikacji nie można zastosować. Dlatego w takich branżach pomagamy klientom opracować i zdefiniować specyficzne wymogi. Następnie proponujemy system i wspólnie z klientem nadajemy mu ostateczny kształt.

Co jest ważne podczas uruchamiania systemu robotów?

Konstruowanie i uruchamianie u klienta musi przebiegać szybko. Mimo tego, właściwe ustawienie parametrów spawania na miejscu wymaga pewnego doświadczenia i wyczucia, aby osiągnąć wymaganą jakość także w czasie normalnego użytkowania.

Aby zagwarantować płynny przebieg i rezultaty wysokiej jakości, oferujemy treningi dla pracowników na miejscu. Oczywiście służymy radą i pomocą, na przykład w przypadku, gdy w razie problemów konieczny będzie restart systemu. Również wtedy, gdy klient nie może lub nie chce samodzielnie wykonać czynności związanych z utrzymaniem sprawności technicznej, firma ACG jest gotowa do pomocy.

Testy spawania zapewniające jakość

Jakość jest drażliwym tematem szczególnie w dziedzinie zastosowań spawalniczych, ponieważ spawanie jest złożonym procesem i udany rezultat zależy od wielu czynników. Dlatego zawsze, gdy do projektu wchodzi nowy proces lub materiał specjalny, jak aluminium czy stal nierdzewna, testujemy spawanie elementów. Nasze laboratorium testowe ACG dysponuje różnymi zrobotyzowanymi instalacjami spawalniczymi wyposażonymi w sprzęt firmy Fronius. Jeżeli trzeba wziąć pod uwagę zastosowanie nowej metody spawania, nasz dostawca technologii spawalniczych, firma Fronius Francja, przeprowadza dla nas takie testy.

Jak wybieramy nasze systemy spawania?

Spawanie uchodzi za „specjalny proces”, co odzwierciedla złożoność tej metody łączenia. Dlatego podczas dobierania systemu spawania zwracamy szczególną uwagę na:

• łatwe ustawianie parametrów,
• łatwość utrzymywania sprawności technicznej
• oraz stabilność punktu Tool Center Point.

System spawania musi być łatwy w obsłudze, dotyczy to zarówno ustawiania parametrów, jak i utrzymywania sprawności technicznej. W idealnym przypadku systemy asystujące wspomagają spawacza: dzięki trybowi programowania można zaoszczędzić czas podczas programowania robota, a stabilizatory wtopienia i długości łuku spawalniczego zapewniają wysoką jakość spoiny w przypadku stosowania procesów spawania LSC i PMC. W zastosowaniach zrobotyzowanych jest poza tym ważne, aby Tool Center Point (w skrócie TCP) był stały.

Tool Center Point (TCP)
TCP to punkt pracy narzędzia robota. Może leżeć pośrodku dwóch członów chwytaka lub w przypadku robota spawalniczego, na końcu drutu elektrodowego. Dla programowania torów ruchu TCP jest najważniejszym punktem odniesienia.

Jeżeli palnik spawalniczy koliduje z elementem lub jeżeli komponenty przesunęły się choćby o niewielką odległość, trzeba ten punkt żmudnie programować na nowo.  Używane przez nas systemy spawania firmy Fronius mają magnetyczny CrashBox, który po kolizji natychmiast redukuje obciążenie do minimum i dzięki temu pozwala uniknąć uszkodzeń korpusu palnika spawalniczego i jednostki napędowej. Superwysoka dokładność przywracania, wynosząca +/- 0,05 milimetra, umożliwia natychmiastowe wznowienie pracy.

Korzystamy z systemów spawania firmy Fronius, ponieważ dokładnie spełniają one nasze wymagania. Systemy spawania zaprojektowane przez lidera w zakresie technologii spawania zrobotyzowanego gwarantują niezawodność i jakość naszych systemów. Dzięki długoletniej współpracy mamy bardzo bliską relację partnerską z firmą Fronius, jej technicy błyskawicznie służą nam pomocą i możemy zapytać o wszystko. Oczywiście korzystają na tym także nasi klienci.