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SOLDADURA COBOT: LA SOLUCIÓN CUANDO LA SOLDADURA MANUAL NO ES SUFICIENTE

Cobot

En la soldadura robotizada colaborativa o también llamada soldadura Cobot, como en todo proceso hay que seguir unas directrices. En la Fórmula 1 se las llama «reglamento»; en el ámbito de la tecnología de soldadura, normas y especificaciones. Al igual que en las carreras de automóviles, las exigencias de calidad y seguridad en la soldadura hoy en día son muy altas. Hace tiempo que los cordones de soldadura reproducibles y la completa documentación de los datos de soldadura han dejado de ser una excepción para convertirse en la norma. Pero en las soldaduras manuales a menudo no se pueden cumplir estas exigencias. La solución es la automatización, incluso para las pymes.

Soldadura COBOT: Calidad de soldadura constante

Aunque con los procesos de soldadura automatizados se obtienen resultados bastante más uniformes, muchas pymes siguen encontrando dificultades para implementar la automatización. El elevado coste de los robots de soldadura y la necesidad de tener conocimientos profesionales de programación no compensan teniendo en cuenta el pequeño tamaño de los lotes que manejan estas empresas. La solución a estos problemas ya existe, y está en las celdas Cobot. Los movimientos de la antorcha tienen una precisión de repetición de hasta centésimas de milímetro, lo que garantiza que se puedan reproducir los cordones de soldadura en todo momento. Y, si es necesario, también en serie. La tecnología inteligente TPS/i controla los procesos de soldadura y puede registrar todos los datos si es necesario. Estos datos se almacenan y evalúan gracias a un innovador software de gestión de datos.

Programación intuitiva y fácil de aprender

La programación de un robot soldador colaborativo o Cobot es sencilla e intuitiva. No se necesita ningún software especial ni conocimientos de programación. Casi siempre es suficiente con un curso de formación de unas pocas horas. Sí, has leído bien, puedes aprender a programar un Cobot en cuestión de horas. Una vez fijado el componente y seleccionado el Job de soldadura, el soldador solo tiene que pulsar «Start» y el cobot se pondrá en marcha. Lo demás puede hacerlo prácticamente cualquier aprendiz: solo hay que sujetar los siguientes componentes y activar más procesos pulsando «Start». De esta manera, las empresas no solo estarán ahorrando en costes de personal, sino que podrán permitir que los soldadores profesionales se dediquen a tareas más exigentes, por lo que su trabajo les resultará mucho más atractivo. Esta es, sin duda, una ventaja que no debe subestimarse a la hora de buscar nuevos especialistas.

El usuario fija el componente en el Cobot CWC-S

Establecer secuencias de soldadura pulsando un botón

Los primeros pasos son sencillos y son iguales para casi todos los Cobots. En primer lugar, se guía manualmente la cabeza de la antorcha hasta los puntos de inicio, de posición y finales de las trayectorias de soldadura y se confirman pulsando un botón. Una vez instruido con esta información, el software del Cobot calcula los contornos y las secuencias de soldadura. En las pantallas táctiles de algunos controles, se pueden insertar comandos de movimiento mediante la función «Drag & Drop» (arrastrar y soltar). Un ejemplo de estos comandos son los «parámetros del sistema pendular». Para esto tampoco se necesitan conocimientos de programación.

El usuario programa el Fronius Cobot CWC-S

La simulación evita que los contornos obstaculicen el proceso de soldadura

Antes de empezar a soldar, se puede simular el proceso completo. En el modo de simulación, la antorcha se mueve a lo largo de la trayectoria de soldadura sin encender el arco voltaico. Si el software detecta un contorno que suponga un obstáculo, se puede ajustar la trayectoria desde el mismo software. Este tipo de contornos se dan cuando una cabeza de antorcha o el brazo de un robot chocan con el componente y obstaculizan el curso que debería seguir el cordón de soldadura. Una vez programado, el Cobot suelda un componente tras otro manteniendo siempre la misma calidad y velocidad. Una constancia del cien por cien que ni los mejores expertos en soldadura podrían mantener.

Programar y simular la secuencia de soldadura

Elegir los parámetros de soldadura adecuados a través de la aplicación    

Hoy en día, las herramientas de software inteligentes facilitan la búsqueda de los parámetros de soldadura adecuados. Para ello, es necesario ir introduciendo en estas aplicaciones información sobre el proceso de soldadura, el material base, el tipo de cordón y el gas protector. Una vez introducidos todos estos datos, el Wizard calcula rápidamente y con precisión los parámetros de soldadura necesarios para la tarea de soldadura en cuestión.

Selección de parámetros desde el móvil gracias a la aplicación Fronius WeldConnect

El rápido intercambio aumenta la productividad

Los Cobots ofrecen una gran flexibilidad en cuanto al tamaño y la geometría de los componentes. Casi todos están diseñados de manera que puedan cambiarse y sujetarse componentes de diferentes formas y tamaños de manera fácil y rápida, lo que permite ahorrar tiempo y aumentar el rendimiento. Las mesas de soldadura con agujeros y kits de sujeción ajustables permiten un fácil manejo. Los Cobots pueden funcionar en una o varias estaciones. No solo están pensados para la soldadura de pequeñas series, sino también para la producción de piezas para lotes a partir de 1 unidad. Por ello, son perfectos para todas aquellas empresas que fabrican una gran variedad de componentes en pequeñas cantidades y no cuentan con expertos en programación.

Fronius Cobots

Para garantizar que nuestros robots soldadores colaborativos o Cobots cumplen con las diversas exigencias de las empresas metalúrgicas, tenemos varios modelos. El CWC-D(ouble) es una celda Cobot con dos estaciones que permiten llevar a cabo la puesta en marcha y la producción de forma simultánea. Esto quiere decir que no hay que esperar a que termine un proceso para poder sujetar el siguiente componente, lo que se traduce en una mayor eficiencia. En el funcionamiento de dos estaciones, la longitud máxima que puede tener el componente es de un metro. Pero soldar componentes de hasta dos metros de longitud también es muy sencillo: solo hay que pulsar un botón y la pared de separación desaparecerá, tras lo cual el sistema estará listo para el funcionamiento de una estación y para soldar componentes más grandes.

La celda Cobot CWC-D permite el funcionamiento de una o dos estaciones

El modelo CWC-S(ingle) es un poco más pequeño y está pensado para funcionar en una sola estación. Está equipado con una unidad de giro y un cabezal móvil y ofrece una mayor flexibilidad en cuanto a las geometrías de los componentes. Así, con este Cobot se pueden soldar tanto cordones longitudinales como circulares. Las medidas de la zona de trabajo estándar son 1500 × 1000 × 700 mm y, si se sueldan componentes cilíndricos, 860 × 450 mm. Además del equipamiento estándar, se pueden seleccionar paquetes especiales de iniciación, como formación sobre procesos, paquetes de piezas de recambio, pruebas de soldadura, la aplicación WeldConnect o el software de gestión de datos WeldCube.

Celda Fronius Cobot CWC-s , disponible con o sin unidad de giro

La seguridad en la soldadura Cobot, nuestra máxima prioridad

La salud y la seguridad de los soldadores son de vital importancia para nosotros. Todos los Fronius Cobots tienen paredes neumáticas con protección anti deslumbramiento, puertas correderas con sistema de protección de vista y sistemas de aspiración de humo. Por tanto, todos proporcionan protección contra las lesiones físicas, las lesiones oculares o el deterioro de las vías respiratorias. Así, los Fronius Cobots garantizan una soldadura eficiente, pero sobre todo segura.

Celda Cobot CWC-s, protección antideslumbramiento neumática, aislamiento con puertas correderas

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