Quel est donc le rôle d’un intégrateur de robots ? L’article d’un invité.

Sébastien Devant est copropriétaire et responsable du département automatisme et robotique chez l’intégrateur français de solutions robotisées ACG. Dans cet article, il explique en quoi consiste l’intégration de robots :

Pourquoi a-t-on besoin d’un intégrateur de robots ?

Lorsqu’un constructeur ou fournisseur automobile a besoin d’une nouvelle installation de production pour des portières par exemple, un grand nombre d’éléments est à prendre en compte : les pièces brutes doivent être usinées dans le bon ordre et selon la bonne méthode. Pour ce faire, de nombreux composants doivent fonctionner en harmonie – notamment les robots industriels, qui déplacent les pièces et les positionnent correctement, mais aussi les robots et installations de soudage. La mise en place et la coordination de tous les composants périphériques est donc une tâche exigeante et très coûteuse que le fabricant confie volontiers à un spécialiste : l’intégrateur de robots.

Les intégrateurs de robots conçoivent et fabriquent des installations de production, des petites stations de montage aux lignes de production complètes avec quinze robots ou plus. Nous intégrons à cet effet des robots dans un environnement de production composé de différentes machines. Le client reçoit donc une solution clé-en-main, économise du temps et des efforts tout en bénéficiant de notre expérience. En outre, en tant qu’intégrateur, nous assumons l’entière responsabilité pour l’ensemble du système, ce qui minimise considérablement les risques pour le client.

Comment se déroule un tel projet en pratique ?

La première étape est la planification. Durant tout le processus de planification, les intégrateurs doivent tenir compte de trois éléments en particulier:

• La qualité
• La fiabilité
• et la cadence

Chaque installation est une pièce unique parfaitement adaptée au client. Comprendre ses exigences et les rendre transparentes constituent la tâche principale au début de chaque projet. L’approche adéquate varie selon le secteur.

Il existe en industrie automobile une spécification spéciale en matière de conception du produit. Il s’agit d’un formulaire très détaillé que le client remplit et qui contient tous les éléments nécessaires. Ces derniers sont par exemple :

• l’architecture matérielle et logicielle existante,
• les systèmes de sécurité,
• les exemples d’application,
• les capteurs requis,
• la puissance du système requise,
• les exigences en matière d’interface utilisateur.

La situation est différente en industrie métallurgique et en production de biens d’investissement, où de telles spécifications sont rarement utilisées. C’est pourquoi nous aidons les clients de ces secteurs à élaborer et définir leurs exigences spécifiques. Nous proposons ensuite un système qui sera finalisé avec le client.

Quels sont les aspects importants lors de la mise en service d’un système robotisé ?

Le montage et la mise en service chez le client doivent être effectués rapidement. Néanmoins, le réglage correct des paramètres de soudage sur site nécessite une certaine expérience et de l’intuition afin d’obtenir la qualité requise pendant le fonctionnement.

Afin d’assurer une exploitation sans heurt avec un rendement optimal, nous offrons une formation sur place pour les employés. Bien entendu, nous sommes également disponibles par la suite pour des conseils et une assistance, par exemple si un redémarrage du système est nécessaire en raison de problèmes. Même si le client ne peut ou ne veut pas effectuer lui-même les mesures de maintenance, ACG reste à ses côtés.

Tests de soudage pour une qualité garantie

La qualité est un thème particulièrement sensible pour les applications de soudage, car le soudage est un processus complexe dont le succès dépend de nombreux facteurs. Chaque fois qu’un nouveau procédé ou un matériau spécial tel que l’aluminium ou l’acier inoxydable est utilisé dans un projet, nous testons au préalable la soudure des composants. À cette fin, nous disposons dans notre laboratoire d’essai ACG de divers systèmes de soudage robotisés dotés d’appareils Fronius. Si l’utilisation d’une nouvelle méthode de soudage est envisagée, notre fournisseur de techniques de soudage Fronius France effectue ces tests pour nous.

Comment sélectionnons-nous nos installations de soudage ?

Le soudage est considéré comme un « procédé spécial », ce qui reflète la complexité de cette méthode d’assemblage. C’est pourquoi nous accordons une attention particulière aux aspects suivants lors du choix de l’installation de soudage :

• la simplicité du réglage des paramètres,
• la facilité de remise en état,
• et la stabilité du Tool Center Point.

Un système de soudage doit être facile à utiliser, tant au niveau du réglage des paramètres que de la remise en état. Idéalement, des systèmes d’assistance aident le soudeur : le mode « Teach » permet d’économiser du temps lors de la programmation du robot tandis que les stabilisateurs de pénétration et de hauteur d’arc garantissent la qualité élevée de la soudure, par exemple avec les process de soudage LSC et PMC. Il est également important que le Tool Center Point (TCP) reste constant sur des applications robotisées.

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Tool Center Point (TCP): Le TCP désigne le point de travail sur l’outil d’un robot. Il peut s’agir du point situé au centre des bras d’une pince par exemple, ou à l’extrémité du fil-électrode sur un robot de soudage. Le TCP est le principal point de référence pour la programmation des trajectoires.

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Lorsque la torche de soudage entre en collision avec le composant, ce point doit être reprogrammé avec précision si les composants ont été légèrement déplacés. Les installations de soudage de Fronius que nous utilisons sont dotées d’une CrashBox magnétique qui réduit immédiatement la charge à un minimum après un choc et évite donc tous dommages sur le col de cygne et l’unité d’entraînement. La précision de repositionnement extrêmement élevée de +/- 0,05 millimètres permet une reprise rapide du travail.

Nous travaillons avec des installations de soudage de Fronius car elles répondent parfaitement à nos exigences. Les appareils du leader technologique en soudage robotisé offrent fiabilité et qualité à nos systèmes. Grâce aux nombreuses années de collaboration, nous travaillons en parfait partenariat avec Fronius. Les techniciens nous assistent toujours rapidement et nous pouvons tout leur demander. Bien entendu, nos clients en bénéficient également.

Le spécialiste : l’intégrateur de robots ACG

Basé en Normandie, Automatismes C.G. fabrique depuis 32 ans des installations de production avec des robots qui saisissent, déplacent, assemblent, et surtout soudent. 50 % des installations d’ACG sont utilisées en construction automobile, mais ses clients sont également issus des industries agroalimentaire, pharmaceutique, cosmétique, métallurgique et aéronautique. Concernant les techniques de soudage, l’intégrateur de solutions robotisées collabore avec Fronius depuis plus de 25 ans.