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COBOT: QUANDO A SOLDAGEM MANUAL NÃO É MAIS EFICIENTE

Cobot

Diretrizes ao alcance dos olhos. A Fórmula 1 chama isso de regulamento. Normas e especificações da tecnologia de soldagem. Semelhante às corridas automotivas, as demandas de qualidade e segurança na soldagem são muito altas nos dias de hoje. Soldagens que podem ser reproduzidas a qualquer momento e documentação completa dos dados de soldagem não são mais uma raridade, mas sim técnicas mais recentes. Se a soldagem for feita manualmente, as especificações muitas vezes não podem ser atendidas. A solução é a automação, inclusive para pequenas e médias empresas (PMEs).

Qualidade de solda consistente com 1 ou mais lotes

Embora os processos automatizados de soldagem alcancem resultados significativamente mais consistentes, muitas PMEs ainda têm dificuldades com a automação. Os altos custos de aquisição dos robôs de solda e as habilidades profissionais de programação são confrontados com tamanhos de lotes pequenos. As células de soldagem Cobot podem solucionar este problema. Movimentos precisos da tocha com precisão de repetição de até centésimos de milímetro garantem cordões de solda que podem ser reproduzidos a qualquer momento. Se necessário, também em série. A tecnologia de soldagem inteligente Fronius controla o processo de soldagem e registra todos os dados de soldagem mediante solicitação. Eles são armazenados e avaliados por um software inovador de gerenciamento de dados.

Programadores bem remunerados não são problema

A programação de um Cobot é simples e intuitiva. Não são necessários softwares especiais nem habilidades de programação. Um breve treinamento de algumas horas é quase sempre suficiente. Em outras palavras: você pode aprender a programar Cobots em pouco tempo. Uma vez que a peça foi fixada e o trabalho de soldagem foi salvo, o especialista em soldagem pressiona start e o Cobot é iniciado. O seguinte pode ser feito por praticamente qualquer operador: fixar os próximos componentes e acionar. Dessa forma, as empresas economizam com custos de pessoal e também oferecem aos soldadores profissionais mais margem de manobra para tarefas mais complexas. O trabalho deles se torna muito mais atraente. Uma vantagem a não ser menosprezada na busca de novos profissionais!

O operador fixa o componente na CWC-S

Determinar as sequências de soldagem com o toque de um botão

Os primeiros passos são simples e os mesmos para quase todos os Cobots: primeiro, a cabeça da tocha de solda é guiada manualmente para os pontos de partida, pontos de posição e posições de parada das vias de soldagem e as salva com o toque de um botão. Equipado com estas informações, o software Cobot calcula os contornos e as sequências de soldagem. Nas telas de toque de alguns controladores, os comandos de movimento podem ser inseridos por comandos de movimento de arrastar e soltar. Por exemplo, „parâmetros do pêndulo“. O conhecimento em programação também não é necessário para isso.

O operador programa o Cobot da CWC-S da Fronius

A simulação evita a interferência de contornos

Antes da soldagem, é possível simular todo o processo de soldagem. No modo de simulação, a tocha de solda se move ao longo da via de soldagem sem atingir o arco voltaico. Se o software detectar um contorno de interferência, a via pode ser ajustada no software. Um contorno de interferência é quando uma cabeça de tocha ou um braço robótico atinge o componente e „interrompe“ o curso correto de um cordão de soldagem. Uma vez programado, um Cobot solda componente após componente com a mesma qualidade e velocidade. 24 horas por dia. Essa consistência de 100% não é possível, mesmo para os melhores especialistas em soldagem.

Programar e simular a sequência de soldagem

Parâmetros de soldagem adequados via aplicativo

Atualmente, ferramentas de software inteligentes ajudam a encontrar facilmente os parâmetros de soldagem adequados. Aplicativos como este visam ser alimentados passo a passo com informações sobre o processo de soldagem, matéria prima básica, cordão e gás de proteção. Ao inserir todas essas informações, o assistente calcula com rapidez e precisão os parâmetros de soldagem necessários para a respectiva tarefa de soldagem.

Parâmetros ao toque de um botão com o aplicativo Fronius WeldConnect

Troca rápida aumenta a produtividade

Quando se trata do tamanho e geometria da peça, os Cobots são extremamente flexíveis. Quase todos eles são construídos de modo que componentes de diferentes formas e tamanhos possam ser trocadas e fixados com rapidez e facilidade. Isso economiza tempo e aumenta a produtividade. Mesas de soldagem com orifícios e conjuntos de fixação adequados auxiliam no manuseio. Os Cobots estão disponíveis para operação em uma ou várias estações. Eles não são destinados apenas para soldar pequenos lotes, mas também para a produção de peças a partir de lotes individuais. Isto os torna ideais para todas as empresas que fabricam uma grande variedade de peças em pequenas quantidades e não possuem especialistas em programação.

Cobots Fronius

Para garantir que nossos Cobots atendam às diversas exigências das empresas metalúrgicas, temos vários modelos em nosso portfólio: a CWC-D(ouble) é uma célula de soldagem Cobot com duas estações que permitem que a configuração ocorra em paralelo ao tempo principal. Isso significa que o próximo componente pode ser fixado em paralelo ao processo de soldagem em andamento, o que é bastante eficiente. Na operação de duas estações, o comprimento máximo da peça é de um metro. Se for necessário soldar peças de até dois metros de comprimento, isto pode ser feito facilmente com o toque de um botão: pressione o botão, a parede divisória desaparece e o sistema está pronto para operação em estação única e peças maiores.

Na célula de soldagem Cobot CWC-D é possível tanto na operação em uma como em duas estações

A CWC-S(ingle), um pouco menor, destina-se apenas à operação em uma única estação. Equipada com um dispositivo giratório e um cabeçote móvel, oferece flexibilidade adicional para geometrias de peças: com este equipamento, os clientes podem soldar cordões longitudinais e circunferenciais. A área de trabalho padrão é de 1.500 x 1.000 x 700 mm. Para soldar peças cilíndricas são 860 x 450 mm. Além do equipamento padrão, podem ser selecionados pacotes iniciais especiais, como processo de treinamento, pacotes de peças de reposição, testes de soldagem, o aplicativo WeldConnect ou o software de gerenciamento de dados Weldcube.

Célula de soldagem Cobot CWC-s da Fronius, opcionalmente com ou sem dispositivo giratório

Segurança é a mais alta exigência

A saúde e a segurança de nossos profissionais de soldagem são muito importantes para nós. Paredes antirreflexo pneumáticas, portas deslizantes com proteção facial e sistemas de exaustão de fumaça são padrão com os Cobots da Fronius. Eles protegem contra lesões físicas, lesões oculares ou comprometimento do trato respiratório. Por isso, com os nossos Cobots da Fronius, garantimos não apenas uma soldagem eficiente, mas acima de tudo uma soldagem segura.

Célula de soldagem Cobot CWC-s, proteção pneumática antirreflexo, invólucro com portas laterais deslizantes

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