Perfect Welding Blog
Smart Technologies

COBOT SPAWALNICZY – GDY RĘCZNE SPAWANIE JUŻ NIE WYSTARCZA

Cobot

Wytyczne, gdzie okiem sięgnąć. W Formule 1 nazywa się to regulacjami. W spawalnictwie są to normy i instrukcje. Wymagania dotyczące jakości i bezpieczeństwa są obecnie w spawaniu tak samo surowe, jak w sportach wyścigowych. Żądania powtarzalności spoiny i kompletnej dokumentacji parametrów spawalniczych nie są już rzadkością, lecz oczywistością. Tych wymogów nie można już spełnić, spawając ręcznie. Rozwiązaniem może być tylko automatyzacja przy użyciu cobota spawalniczego – także w małych i średnich firmach.

Niezmienna jakość spawania od najmniejszej wielkości partii

Chociaż automatyzacja procesów spawania pozwala osiągnąć wyraźnie stabilniejsze efekty pracy, wielu małym i średnim firmom często trudno się na nią zdecydować. Produkcja małoseryjna nie jest w stanie zrównoważyć wysokich kosztów zakupu robota spawalniczego i posiadania umiejętności programowania na poziomie profesjonalnym. Pomocą w tej sytuacji mogą być cele spawalnicze z cobotem. Precyzyjne ruchy uchwytu odtwarzane z dokładnością rzędu setnych części milimetra zapewniają powtarzalność spoin – w razie potrzeby także podczas produkcji seryjnej. Najnowsza generacja inteligentnej technologii źródła prądu TPS/i kontroluje procesy spawania i rejestruje wszystkie dane spawania w razie potrzeby. Są one następnie zapisywane i analizowane przez nowatorskie oprogramowanie do zarządzania danymi.

Brak konieczności zatrudniania wysoko opłacanych programistów

Programowanie cobota spawalniczego jest proste i intuicyjne. Nie są do tego potrzebne żadne specjalne umiejętności programistyczne ani w zakresie oprogramowania. Prawie zawsze wystarczające jest kilkugodzinne przeszkolenie. Krótko mówiąc: nauczenie się trenowania cobota to bułka z masłem. Gdy element jest zamocowany i zadanie spawania jest zapisane, spawacz naciska przycisk Start i cobot rusza. Z dalszymi czynnościami poradzi sobie praktycznie każda osoba w trakcie przeszkolenia: zaciska się następny element i wywołuje ponowne uruchomienie. W ten sposób przedsiębiorstwa nie tylko oszczędzają na kosztach zatrudnienia, ale także mogą wykorzystać fachową wiedzę spawaczy do bardziej ambitnych zadań. Praca staje się o wiele bardziej atrakcyjna. To dobry argument podczas rekrutacji!

Operator mocuje element w CWC-S

Wyznaczanie kolejności spawania za pomocą przycisku

Pierwsze kroki są proste i praktycznie we wszystkich cobotach takie same: Najpierw doprowadza się ręcznie korpus uchwytu do punktów startowych, położeń pozycji i położeń końcowych torów spawania i zapisuje je, naciskając przycisk. Po otrzymaniu tych informacji oprogramowanie cobota oblicza kontury i kolejność spawania. Na ekranach dotykowych niektórych sterowników można dodawać polecenia ruchu metodą „przeciągnij i upuść”. Na przykład „Parametry ruchu wahadłowego”. Także do tego nie są potrzebne umiejętności programowania.

Operator uczy cobota celi CWC-S firmy Fronius

Symulacja chroni przed punktami kolizyjnymi

Przed rozpoczęciem spawania można przeprowadzić symulację jego całego przebiegu. W trybie symulacji uchwyt spawalniczy przesuwa się po ścieżce spawania, ale bez zajarzania łuku spawalniczego. Jeśli oprogramowanie wykryje punkt kolizyjny, można skorygować ścieżkę. Punkt kolizyjny występuje wówczas, gdy końcówka uchwytu lub ramię robota uderza o element i „zakłóca” poprawny przebieg spoiny. Jeśli cobot zostanie raz zaprogramowany, spawa element po elemencie z jednakową jakością i prędkością. Przez całą dobę. Takiej stuprocentowej regularności nie można oczekiwać nawet od najlepszych fachowców wśród spawaczy.

Trenowanie i symulowanie kolejności spawania

Dobór parametrów spawania w aplikacji           

W dzisiejszych czasach są dostępne inteligentne narzędzia oprogramowania, które pomagają znaleźć odpowiednie parametry spawania. Aplikacje takie, jak ta, proszą krok po kroku o informacje dotyczące procesu spawania, materiału podstawowego, rodzaju spoiny i gazu osłonowego. Po otrzymaniu ich wszystkich kreator oblicza szybko i precyzyjnie parametry spawania wymagane w danym zadaniu.

Błyskawiczne obliczanie parametrów w aplikacji Fronius WeldConnect

Szybkie przezbrajanie zwiększa wydajność pracy

Coboty spawalnicze są niezwykle elastyczne, jeśli chodzi o wielkość i geometrię elementów. Są one prawie zawsze konstruowane tak, aby można było szybko i bez komplikacji zmieniać i zaciskać elementy o różnej formie i wymiarach. Oznacza to oszczędność czasu i wzrost mocy produkcyjnych. Stoły spawalnicze z otworami i pasujące zestawy zacisków ułatwiają manipulowanie. Istnieją coboty przeznaczone do pracy jedno- lub wielostanowiskowej. Nadają się one nie tylko do spawania krótkich serii, ale także produkcji elementów w partii jednosztukowej. Dlatego jest to idealne rozwiązanie dla zakładów, które wytwarzają najróżniejsze elementy w małej liczbie i nie dysponują specjalistami z zakresu programowania.

Coboty spawalnicze Fronius

Wychodząc naprzeciw zróżnicowanym wymaganiom zakładom obróbki metalu, mamy w naszej ofercie różne modele cobotów spawalniczych: CWC-D(ouble) to dwustanowiskowa cela spawalnicza z cobotem, która umożliwia uzbrajanie bez przerywania produkcji. Oznacza to, że następny element może być zaciskany w czasie, gdy jest wykonywane spawanie, aby zwiększyć wydajność. W trybie dwustanowiskowym maksymalna długość elementu wynosi 1 m. Jeśli wymagane jest spawanie elementów o długości do 2 m, nie ma żadnego problemu: naciskamy przycisk, znika ścianka działowa i już system jest gotowy do pracy w trybie jednostanowiskowym i obróbki większych elementów.

Cela spawalnicza z cobotem CWC-D może pracować w trybie jedno- lub dwustanowiskowym.

Nieco mniejszy model CWC-S(ingle) przeznaczony jest do pracy tylko w trybie jednostanowiskowym. Wyposażony w obrotnik i stojak, odznacza się dodatkową elastycznością pod względem geometrii elementów: w takim zestawie można spawać zarówno spoiny wzdłużne, jak i obwodowe. Standardowe wymiary blatu roboczego wynoszą 1500 x 1000 x 700 mm. W przypadku spawania elementów walcowych jest to 860 x 450 mm. Standardowe wyposażenie można uzupełnić o specjalne pakiety startowe, jak szkolenie w zakresie procesów, pakiety części zamiennych, próby spawania, aplikację WeldConnect lub oprogramowanie do zarządzania danymi WeldCube.

Cela spawalnicza z cobotem firmy Fronius CWC-s, z obrotnikiem lub bez

Bezpieczeństwo przede wszystkim

Zdrowie i bezpieczeństwo naszych spawaczy są dla nas bardzo ważne. Pneumatycznie zamykana osłona, drzwi przesuwne z zaciemnionym wizjerem i odciągi dymu wchodzą w zakres standardowego wyposażenia cobotów Fronius. Chronią one przed obrażeniami ciała, obrażeniami wzroku i szkodliwym działaniem na drogi oddechowe. W ten sposób gwarantujemy, że spawanie cobotami Fronius będzie nie tylko skuteczne, ale przede wszystkim bezpieczne.

Cela spawalnicza z cobotem CWC-s, pneumatycznie zamykana osłona, obudowa z bocznymi drzwiami przesuwnymi

Może Ci się też spodobać

Brak komentarzy

    Napisz komentarz


    The reCAPTCHA verification period has expired. Please reload the page.